?上下料工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手能滿足快速大批量加工節(jié)拍、儉省人力本錢、進(jìn)步消費(fèi)效率等請求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,構(gòu)造簡單更易于維護(hù),能夠滿足不同品種產(chǎn)品的消費(fèi),對用戶來說,能夠很快停止產(chǎn)品構(gòu)造的調(diào)整和擴(kuò)展產(chǎn)能,并且能夠大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。
工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工,自動地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,完成工件加工自動化,節(jié)約勞動力,節(jié)約消費(fèi)本錢,進(jìn)步工作效率。在全自動化數(shù)控加工消費(fèi)線中,零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)普通應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作,但在各種場所中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定普遍適宜。針對詳細(xì)的消費(fèi)工藝,分離機(jī)床的實(shí)踐構(gòu)造,應(yīng)用工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手能夠完成更煩瑣更一體的零件裝卸傳送操作。
工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手,其特征在于,包括支架,控制柜裝置在支架上,支架上面設(shè)有控制柜臺面,Y向推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝置于控制柜臺面上,振動送料機(jī)構(gòu)位于控制柜臺面上,送料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)固定支架相連并裝置于控制柜臺面上,出料機(jī)構(gòu)裝置在控制柜臺面上送料機(jī)構(gòu)另一側(cè),X向推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝置在送料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間,在上述支架上還設(shè)有顯現(xiàn)器支架,在出料機(jī)構(gòu)處還裝置有集油盤,振動送料機(jī)構(gòu)下方裝置有振動臺銜接板,支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控銜接支架,支架的底部裝置有萬向輪,支架底部裝置有墊腳。
工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手具備一次加料能滿足一天自動加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按規(guī)范自動排放的功用,同類產(chǎn)加加工過程中工人只擔(dān)任加料、取廢品和抽撿工作,從原來一個(gè)工人操作兩臺數(shù)控機(jī)床擴(kuò)展到一個(gè)工人可管十臺數(shù)控機(jī)床,解放了勞動力。