影響注塑機(jī)械手生產(chǎn)的因素有哪些？

現(xiàn)在很多機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，但是在生產(chǎn)中注塑機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合，只有減少這些組合的誤差，才能夠使注塑機(jī)械手正常的運(yùn)行，那么影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素有哪些呢？

定位方式和速度

不同的定位方式影響不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度有關(guān)。定位速度對(duì)定位精度影響很大，這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，消耗的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常為減小定位誤差時(shí)，我們應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

精度和剛度

機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響，機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置有關(guān)。

運(yùn)動(dòng)件的重量和驅(qū)動(dòng)源

運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。