昆山屹啟振機(jī)械分享:注塑機(jī)械手在應(yīng)用中的幾大分類!
對于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類型:
1、簡易型注塑機(jī)械手
簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作;可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結(jié)構(gòu)簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。
2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動,有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的操作。
3、智能型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手,目前國內(nèi)使用較少。