屹啟振(蘇州)機械設(shè)備有限公司分享:蘇州注塑機機械手是怎樣接線的呢?
屹啟振(蘇州)機械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標產(chǎn)品及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機專用3軸、5軸伺服機械手、6軸關(guān)節(jié)機器人,臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等!
這要根據(jù)注塑機機械手的具體結(jié)構(gòu)來確定,機械手經(jīng)常處于一種運動狀態(tài),都可以分解為平動和轉(zhuǎn)動,目前我做過的機械手接線方式有以下四種:
1.使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部,可以隨執(zhí)行部件平動,在一般的三軸聯(lián)動機構(gòu)使用的比較多;
2.蛇皮管里可以走線,原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路;
3.軟排線也可以用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個很簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動超過360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動,則需要使用電刷。