屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司 介紹：選擇蘇州注塑機(jī)機(jī)械手需要注意哪些細(xì)節(jié)？

      屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標(biāo)產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機(jī)專用3軸、5軸伺服機(jī)械手、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，臺灣精銳高精密減速機(jī)、齒輪、齒條。注塑機(jī)機(jī)械手用標(biāo)準(zhǔn)配件等！

選擇蘇州注塑機(jī)機(jī)械手需要注意：

（1）噸位的了解。不同噸位注塑機(jī)對應(yīng)著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著機(jī)械手的行程，安全門的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出，這兩個(gè)關(guān)鍵尺寸的確定之后就要考慮機(jī)械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產(chǎn)品的重量。

（2）對機(jī)械手的性能和易用性的評價(jià)。機(jī)械手的性能通常通過它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來體現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個(gè)就需要對執(zhí)行部件進(jìn)行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度主要是通過機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和裝配精度來體現(xiàn)。

（3）仔細(xì)觀察保修期限，評價(jià)保修期時(shí)，不單單要考察主關(guān)零部件的期限，特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌。

（4）售后服務(wù)目前是各行各業(yè)一直重點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)械手在使用過程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)問題，因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在機(jī)械手的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

分類

一、注塑工業(yè)中適用機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

1、基本型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2、智能型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

二、按其他分類方式分類如下：

驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。