蘇州屹啟振機(jī)械分享:注塑廠采購注塑機(jī)機(jī)械手該怎么樣預(yù)算價(jià)格呢?
蘇州注塑機(jī)專用機(jī)械手根據(jù)功能的不一樣分為簡易型注塑機(jī)機(jī)械手、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)機(jī)械手、智能型注塑機(jī)機(jī)械手;而注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成;那么注塑廠對注塑機(jī)專用機(jī)械手的價(jià)格進(jìn)行預(yù)算,就得從這幾方面考慮了。
1、簡易型注塑機(jī)械手
簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂,利用自動(dòng)控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作;可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,一般多為氣動(dòng)或液動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡單,比較容易改變程序,多用于點(diǎn)位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。
2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動(dòng),有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。
3、智能型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手,目前國內(nèi)使用較少。
執(zhí)行系統(tǒng),機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),由臂部、腕部和手部等部件組成。