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注塑機(jī)械手是不是分3軸和5軸的?
[2021-05-05]

注塑機(jī)械手是不是分3軸和5軸的?


先申明:3軸、5軸是指伺服馬達(dá)數(shù)量,3軸就是總共3個(gè)伺服馬達(dá)。

以5軸為例:橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá),1軸;

           主臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè);

           副臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè);

至于3軸的,主要是沒有副臂,也就少了2個(gè)。

另外,大噸位的機(jī)械手雖然也是只有主臂,但也是5軸的,主要是因?yàn)?,工作頭處的夾具反轉(zhuǎn)氣缸換成伺服馬達(dá),又增加了夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。


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