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大家應(yīng)該知道的注塑機(jī)械手有哪些常見的故障?
[2021-05-27]

大家應(yīng)該知道的注塑機(jī)械手有哪些常見的故障?


蘇州屹啟振機(jī)械專注研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)注塑機(jī)機(jī)械手,集銷售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)


1、吸取失?。?/p>


1)、吸盤位置沒有對(duì)上。


2)、頂出位置和吸取時(shí)間沒有配合上。


3)、注塑機(jī)開模距離不穩(wěn)定(產(chǎn)品頂出行程、開模行程不夠)。


4)、吸盤損壞、漏氣。


5)、管破裂、管沒插上漏氣。


6)、真空發(fā)生器損壞。


7)、吸取沒有信號(hào),吸取信號(hào)線開路。


8)、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度太快,產(chǎn)品震動(dòng)漏氣。


9)、機(jī)械手運(yùn)行行速度太快,受重力作用吸不住產(chǎn)品。


10)、機(jī)械臂在下行的時(shí)候,有異物撞到機(jī)械手。


11)、行程沒有結(jié)束,提前拿走產(chǎn)品。


12)、氣壓不足。


2、抱(夾)取失敗:


1)、報(bào)具位置沒有對(duì)上。


2)、報(bào)取沒信號(hào),報(bào)取信號(hào)線開路。


3、主(副)上下不到位:


1)、運(yùn)行速度太快(慢),沒在設(shè)定時(shí)間接觸到信號(hào)開關(guān)。


2)、上行接觸信號(hào)開關(guān)損壞。


4、翻平(直)失?。?/p>


1)、管漏氣,動(dòng)作時(shí)間超出設(shè)定時(shí)間。


2)、接觸開關(guān)移位,需要串動(dòng)開關(guān)接觸到開關(guān)。


3)、氣缸損壞,氣缸固定軸松動(dòng)。


4)、翻平(直)信號(hào)線開路。


5、開模信號(hào)消失:


1)、注塑機(jī)行程沒有開到設(shè)定位置。


2)、在手動(dòng)狀態(tài)下,機(jī)械手沒有短接。


3)、在自動(dòng)狀態(tài)下,沒有給予機(jī)械手開模信號(hào)。


6 循環(huán)時(shí)間超時(shí):


1) 、某個(gè)接觸信號(hào)失效,不能運(yùn)行到下一個(gè)動(dòng)作。


2)、機(jī)械手運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng),機(jī)械手運(yùn)行程序超過產(chǎn)品循環(huán)時(shí)間。


7、通訊失?。?/p>


1)、機(jī)械手、手柄線和手柄三者之間不匹配。


2)、手柄或者手柄線損壞。


3) 、機(jī)械手主機(jī)線路有問題。


8、橫入(出)失?。?/p>


1) 橫入(出)超出設(shè)定時(shí)間。


9、原點(diǎn)(0點(diǎn))失敗


1)、氣體閥沒有開,或者氣壓不足。


2)、橫行原點(diǎn)信號(hào)開關(guān)失效、主臂原點(diǎn)信號(hào)開關(guān)、副臂原點(diǎn)信號(hào)開關(guān)失效。


10、伺服故障


1)、注塑機(jī)開關(guān)模震動(dòng)太大,機(jī)械手運(yùn)行震動(dòng)太大。


2)、主機(jī)線路故障。


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