蘇州屹啟振機(jī)械給大家介紹:我們的注塑機(jī)械手行程分享
機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便,這個距離通常按三軸定義,在本文我們將利用X、Y、Z。并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同,而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。
X軸,這個距離一般叫做引拔行程,其大小和部件厚度有關(guān),例如為了操縱一只水桶,要伸出機(jī)械手,并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。
Y軸,也叫做橫行行程,來回移動行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下,利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。
Z軸,這個距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機(jī)械手必須足夠的高,以使部件能跳過機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
以上就是關(guān)于注塑機(jī)械手三個行程的介紹,一般來說,確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng),例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
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