我們在使用注塑機械手的時候怎么來降低在生產的時候的誤差呢?
現(xiàn)在許多機械生產廠家,都在挑選用蘇州注塑機機械手作為首要生產方式,但在生產中使用自動化機械手能夠進步產品的生產功率和產品質量以及在下降產品的生產成本都大有進步,在生產中注塑機機械手能否準確地作業(yè),實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合
在許多較簡單情況下,單個量值可能是首要的。影響單個線量或角量定位差錯的因素如下:
1、定位方式:不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
2、定位速度:定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,有必要耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖裝置的緩沖性能和緩沖功率,操控驅動體系使運動部件適時減速。
3、精度:機械手的制作精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
4、剛度:機械手自身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振蕩,定位精度一般較低。
5、運動件的分量:運動件的分量包含機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件分量添加時,定位精度下降。因而,設計時不僅要減小運動部件自身的分量,并且要考慮作業(yè)時抓重變化的影響。
6、驅動源:液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調節(jié)油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量操控閥操控。
7、操控體系:開關操控、電液份額操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不僅是因為各種操控元件的精度和靈敏度不同,并且也與方位反饋裝置的有無有關。