蘇州屹啟振機(jī)械分享:蘇州注塑機(jī)機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)要素
蘇州注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)械手的手部有多種方式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。
蘇州注塑機(jī)機(jī)械手
夾持式手部的主要方式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的習(xí)慣性。夾持式手部由手指,傳動(dòng)組織和驅(qū)動(dòng)裝置組成。天行機(jī)械手
對(duì)于夾持式手部,進(jìn)行規(guī)劃選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn):
(1) 手部應(yīng)具有習(xí)慣的夾緊力和驅(qū)動(dòng);
(2)手指應(yīng)具有滿(mǎn)足的開(kāi)關(guān)規(guī)模;
(3)手指對(duì)制品應(yīng)具有必定的夾持精度;工業(yè)機(jī)器人
(4)手部對(duì)制品應(yīng)具有必定的習(xí)慣能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。
蘇州機(jī)械手的手部規(guī)劃很重要,手部規(guī)劃得欠好,抓取不到產(chǎn)品,那么整個(gè)機(jī)械手就形同虛設(shè)。