蘇州屹啟振機(jī)械介紹:注塑機(jī)機(jī)械手是由什么零件組成的呢?
一、手部
注塑機(jī)機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)機(jī)械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。對(duì)于夾持式手部,進(jìn)行設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn):
?。?)手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng);
?。?)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍;
?。?)手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度;
?。?)手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性
二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類,也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
?。?)根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型,一般來說,重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
?。?)對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑機(jī)機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
?。?)對(duì)于需要采用伺服控制的注塑機(jī)機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
三、控制系統(tǒng)
注塑機(jī)機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成,尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系,更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能,機(jī)械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說,設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn):
?。?)應(yīng)確保注塑機(jī)機(jī)械手有足夠的定位精度;
?。?)應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào),確保機(jī)械手抓取制品離開模具后,注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作,從而減少時(shí)間浪費(fèi);
?。?)應(yīng)注意控制注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)行速度,即要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng);
?。?)應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際工作要求之前的平衡關(guān)系。