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蘇州注塑機(jī)機(jī)械手參數(shù)如何設(shè)置使用說(shuō)明書
[2021-11-22]

蘇州注塑機(jī)機(jī)械手參數(shù)如何設(shè)置使用說(shuō)明書


1.確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。


2.打開機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。


3.設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。


4.根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。


5.根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。


6.檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng),抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。


7.夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。


8.半自動(dòng)微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。


9.然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。


10.進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊,對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。


11.進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。


首次全自動(dòng)狀態(tài)下,因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有最好的配合,請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況,然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間(頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等),以便機(jī)械手做到最迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。調(diào)整完畢,進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20?;虬胄r(shí)以上且無(wú)故障報(bào)警后方可離開。


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