蘇州屹啟振機械介紹：蘇州注塑機機械手的設(shè)計要求

蘇州注塑機機械手

    蘇州注塑機機械手在工業(yè)生產(chǎn)中能夠顯著提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，已經(jīng)越來越多的受到企業(yè)關(guān)注，關(guān)于機械手的研究也越來越深入。對于蘇州機械手設(shè)計，一般需要從下面幾個方面去考慮。

    (1)被抓取對象的情況就是被抓物件的重量、形狀、尺寸、材料、表面加工情況易碎性及數(shù)量等，以便選擇手部的結(jié)構(gòu)及計算必要的夾緊力或吸附力大小。

    (2)工作現(xiàn)場的情況機械手所附屬于工作主機或自動線的工作場地面積和空間大小，工作主機的排列布置情況等，決定著機械手的安裝情況。如場地允許可選擇地面固定式；若因場地面積窄小或其它原因不宜把機械手固定在地面，則可采用懸掛式或固定在工作主機機身上某適當(dāng)位置；若利用一臺機械手進(jìn)行多機床管理，則可選擇懸掛軌道式或地面軌道式。

    (3)上、下料道和儲科裝置與工作主機的配置情況上、下科道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下科后在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標(biāo)型式。

    (4)生產(chǎn)工藝和工作機械對機械手的要求由于產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過程的不同和工作機械的不同生產(chǎn)特點，影響確定機械手工作的自由度、運動軌跡、運行速度和定位精度，因此必需對生產(chǎn)工藝要進(jìn)行分機，對比工藝的先進(jìn)性和穩(wěn)定性，最后以較為先進(jìn)的工藝，設(shè)計所需的機械手，以完成輔助工作。

    (5)工作環(huán)境及其它特殊要求如在高溫環(huán)境工作的機械手，由于存在熱傳導(dǎo)和熱輻射問題，手部需要采取冷卻與隔熱等防護措施；在有粉塵的環(huán)境工作的機械手，應(yīng)加傷護罩及密封裝置；在有腐蝕性的環(huán)境里工作的機械手，應(yīng)選擇耐酸或耐堿的材料。

    良好的蘇州注塑機機械手需要與實際工業(yè)生產(chǎn)中與生產(chǎn)線完全契合，為工業(yè)生產(chǎn)注入更大活力。