蘇州注塑機(jī)機(jī)械手自動取料緩沖限位機(jī)構(gòu)

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手平行式自動取料緩沖限位是重要的組成結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)的合理可以優(yōu)化機(jī)械手的運(yùn)行。    

    分析蘇州注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動特點(diǎn)，在位移可調(diào)的X/Z方向上采用了油壓吸振器緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)采用油壓回路阻尼緩沖方式工作，緩沖平穩(wěn)，效果好。另外油壓回路阻尼緩沖機(jī)構(gòu)與金屬限位擋塊相配合，可作機(jī)械限位零件使用，因此該緩沖機(jī)構(gòu)集合了緩沖與定位作用，極大地簡化了機(jī)械系統(tǒng)，從而解決了X/Z方向氣壓傳動引起的晃動和定位的不足。

    Y方向的緩沖機(jī)構(gòu)由電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行優(yōu)化實(shí)現(xiàn)，降低機(jī)構(gòu)沖擊和振動，通過電機(jī)的速度變化，使電機(jī)在運(yùn)行起始段和結(jié)束段有較低的運(yùn)動速度，而在中間則高速運(yùn)動，這樣既可保證機(jī)構(gòu)的速度與效率，又可有效降低機(jī)構(gòu)的沖擊與緩沖 限位機(jī)構(gòu)由電感式感應(yīng)接近開關(guān)和金屬感應(yīng)片組成，選用S25電感式接近開關(guān)。

   蘇州注塑機(jī)機(jī)械手平行式自動取料主手采用真空吸取工件，副手采用氣動夾具夾取水口，由氣缸驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動共同構(gòu)成了注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)由于Y軸方向上的運(yùn)動距離較大，巧妙地采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式，使注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)行動作較為平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確而在其他運(yùn)動方向上均采用氣缸驅(qū)動，機(jī)械定位方式大大簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，而且降低了注塑機(jī)機(jī)械手對控制系統(tǒng)的要求在導(dǎo)向部件和緩沖方面，導(dǎo)向部件選用直線導(dǎo)軌直線軸承，換向機(jī)構(gòu)選用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)選用油壓吸振器和電機(jī)本身優(yōu)化。

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手平行式自動取料緩沖限位的合理選用，可以滿足機(jī)械手的高工作要求性高可靠性連續(xù)工作的要求。