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蘇州屹啟振機(jī)械介紹:三五軸機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)有哪些呢?
[2022-04-19]

蘇州屹啟振機(jī)械介紹:三五軸機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)有哪些呢?


專(zhuān)注研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)機(jī)械手,集銷(xiāo)售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)

1,三五軸機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時(shí),應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力,以確保夾持穩(wěn)定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表面。對(duì)于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié),對(duì)于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

2,三五軸機(jī)械手指有足夠的開(kāi)閉范圍。工作時(shí),一個(gè)手指開(kāi)閉位置以最大變化量稱(chēng)為開(kāi)閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手臂手指開(kāi)閉范圍,可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可,開(kāi)閉范圍大些較好。

3,機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單,重量輕,體積小。手臂處于腕部最前端,工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

4,機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。

5,三五軸機(jī)械手治具其他方面的要求:對(duì)于夾緊機(jī)械手,根據(jù)工件的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí),用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,制造方便。


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