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注塑機(jī)機(jī)械手手部設(shè)計的要求是什么？
①手部應(yīng)有足夠的夾緊力。除工件的重力外，還要保證被夾持的工件在傳送過程中不發(fā)生松動或脫落；
②夾持范圍要與工件相適應(yīng)。手爪的開閉角度(手爪張開或關(guān)閉時兩個極限位置所形成的角度)需要適應(yīng)更大范圍的直徑尺寸；
③夾持精度要高。既要求被夾持工件在手爪內(nèi)的定位準(zhǔn)確，又不至于損壞工件表面。一般需根據(jù)被抓取物的形狀選擇相應(yīng)的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)形式：如圓住形工件應(yīng)采用帶V形槽的手爪來定位，對于工件表面光潔度較高的，應(yīng)在手爪上鑲銅、央布膠木或其他軟質(zhì)墊片等；
④夾持動作要迅速、靈活；
⑤手部結(jié)構(gòu)要簡單緊湊、剛性好、自重輕、容易磨損的地方應(yīng)考慮便于更換，在腕部或臀部上安裝要方便，更換要迅速。
