蘇州注塑機(jī)機(jī)械手各部件如何維護(hù)保養(yǎng)？

蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

1.導(dǎo)軌和軸承。

應(yīng)堅(jiān)持清潔所有軸上的導(dǎo)軌和軸承以及突出的平滑功能。如果機(jī)械手在充滿(mǎn)灰塵的環(huán)境中操作，則需要經(jīng)常布置導(dǎo)軌。

2.機(jī)械手的周期。

注塑機(jī)機(jī)械手出色操作的關(guān)鍵之一是簡(jiǎn)單的調(diào)查和傾聽(tīng)，可以揭示出很多關(guān)于機(jī)械手整體操作的信息。詳細(xì)操作后，機(jī)械手會(huì)聽(tīng)到任何異常聲音，如嘯聲和咔嗒聲，這表明軸承無(wú)法正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。

3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

如果機(jī)械手由安裝架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意運(yùn)行過(guò)程中是否有猶豫或晃動(dòng)。除了平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部?jī)?chǔ)存了一些異物。注射機(jī)械手不比沖壓機(jī)械手好。下推時(shí)，快速檢查安裝梁和傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)或間隙的方法是推拉移動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng)不同)。

4.氣動(dòng)系統(tǒng)。

包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，幾乎所有機(jī)械手只要有手腕旋轉(zhuǎn)和真空抓取動(dòng)作都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾器調(diào)壓閥單元的吸盤(pán)，積水表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮空氣源濕度過(guò)高。少量水蒸氣的存在可能會(huì)傳遞到氣動(dòng)閥和執(zhí)行器上，構(gòu)成氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥卡住或執(zhí)行器間歇性卡住或故障。

5.檢查成型設(shè)備。

帶有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的機(jī)械手通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)器人，并可能造成損壞。簡(jiǎn)述成型設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，可以保證模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理的狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振蕩次數(shù)，延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行的情況下，振蕩頻率可能很高，所以最好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

6、注意接線(xiàn)磨損。

如果看機(jī)械手外觀(guān)時(shí)發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰f(shuō)明機(jī)械手電路接線(xiàn)有磨損跡象。但是，即使找不到這些磨損信號(hào)，也要仔細(xì)觀(guān)察電源、變壓器或編碼器的所有電纜，接線(xiàn)路徑的兩側(cè)也可以使用。在生產(chǎn)周期中，連續(xù)沖突機(jī)械手的布線(xiàn)或連接到電纜導(dǎo)軌的布線(xiàn)最終會(huì)磨損和失效。確保接線(xiàn)安全和電纜的合理安裝。

7.檢查平滑度。

注塑機(jī)的機(jī)械手使用彈簧加載的光桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌不夠光滑，否則每年只需更換一次。配有主動(dòng)平滑系統(tǒng)，可沿機(jī)械手運(yùn)動(dòng)連續(xù)平滑。

8.真空夾爪電路。

真空應(yīng)在接近瞬時(shí)的情況下建立，合適的控制器輸入應(yīng)相當(dāng)于抓住成品。如果發(fā)現(xiàn)真空開(kāi)啟，則輸入光源出現(xiàn)，延遲時(shí)間超過(guò)2秒，則表示真空管道有泄漏、有缺陷或開(kāi)關(guān)設(shè)備調(diào)整不當(dāng)。