簡(jiǎn)單介紹一下三軸機(jī)械手使用說(shuō)明與保養(yǎng)？

1、清潔、擦拭機(jī)械手：每天下班前擦拭機(jī)器，保持機(jī)械手外觀清潔；

2、過(guò)濾減壓閥排水：每天開(kāi)機(jī)前排放過(guò)濾閥內(nèi)的積水；

3、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度；

4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；

5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；

6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。

二、機(jī)械手每周保養(yǎng)

1、擦拭導(dǎo)軌，潤(rùn)滑：把導(dǎo)桿、導(dǎo)軌上的舊黃油擦拭干凈，重新抹上新的潤(rùn)滑油，以黃油最佳，特別要注意機(jī)臺(tái)有PVC等有腐蝕性原料的機(jī)臺(tái)，導(dǎo)軌一定要保持潤(rùn)滑；

2、過(guò)濾減壓閥排水：同上；

3、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度；

4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；

5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；

6、注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)；

7、檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng)；

8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)。

橫行導(dǎo)軌部位

三、機(jī)械手每月保養(yǎng)

1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；

2、清洗過(guò)濾減壓閥、消音器；

3、調(diào)整各動(dòng)作的運(yùn)行速度；

4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；

5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；

6、機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)；

7、檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)；

8、確定管線有無(wú)破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫；

9、擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機(jī)專用機(jī)械手清潔；

10、擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油；

11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。

橫行同步帶部位

四、機(jī)械手日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)

　　機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動(dòng)，尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動(dòng)執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止定位時(shí)，無(wú)避震功能，造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)大。注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫，必定會(huì)造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。

1、油壓緩沖器：RUNMA為所有客戶提供12個(gè)月保質(zhì)期。如緩沖效果不好時(shí)，一定要更換掉，以免因緩沖器造成二次損壞（氣缸損壞）。

油壓緩沖器部位

2、氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)易型、多功能機(jī)械手的各動(dòng)作全部依賴于氣源推動(dòng)，必須氣源穩(wěn)定波動(dòng)性小、無(wú)水。因?yàn)闅馀c水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無(wú)形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會(huì)產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)無(wú)力、爬行、無(wú)動(dòng)作或突然快動(dòng)作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。

手臂上下氣壓（速度）調(diào)節(jié)

3、 配件更換：24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手)。

航空插頭--檢查插針有沒(méi)有氧化接觸不良

4、 12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。

檢查電箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)器接線插頭部位

5、導(dǎo)軌、導(dǎo)桿嚴(yán)禁用水擦拭，放置生銹。比如：模具的水管破裂，水噴到機(jī)械手導(dǎo)軌上，處理好漏水后，必須第一時(shí)間將導(dǎo)軌的水擦拭干凈并重新打黃油保持潤(rùn)滑，否則導(dǎo)軌生銹導(dǎo)致橫行卡死。

6.擦拭機(jī)械手機(jī)身，切勿用天那水或稀釋劑擦拭，以免機(jī)身油漆被擦掉。